本机
ssh-keygen -t rsa (后面3个直接回车即可)
cd ~/.ssh
ls
发现创建了2个文件 id_rsa(私钥)   id_rsa.pub (公钥)

将公钥复制到服务器上对应用户宿主目录/.ssh/authorized_keys中
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
chmod 700 ~/.ssh